không biết mọi người có gặp tình trạng đk mấy con servo mini hay bị nhiễu tín hiệu và chạy giật hoặc xoay tròn liên tục không, những của em con nào cũng gặp tình trạng như vậy, em nghĩ có thể do xung ngõ ra tại chân pwm bị ảnh hưởng bởi pwm lên không thuần xung ppm lên em đã viết lại công thức để quy đổi ( lý do hàm map vẫn không ổn định tín hiệu), kết quả là thấy chạy có vẻ mượt hơn so với gọi thư viện của servo, mong mn xem và góp ý giúp em với ạ
