TruongKul.19779 Em có đồ án như thế này à Linh kiện gồm có: Arduino uno r3, 4 relay, 2 công tắt hành trình, 2 động cơ DC, mạch RTC DS3231, ic ULN2803APG, nguồn 12V Có ai nhận code ol không giúp em với ạ.