BapRangBo.21432 HuyKmax.80272 Dừng khẩn cấp cách tốt nhất là ngắt nguồn Còn dừng khẩn cấp trên arduino phải có xử lý logic
VuongPhong.38366 HuyKmax.80272 Dùng ngắt ngoài nhé. Ngắt thứ nhất dùng vòng while(!state) để dừng tại chỗ. Dùng ngắt thứ 2 để thay đổi biến state
