Xin chào, anh/chị cho mình hỏi nếu muốn tạo một communication giữ một master raspberry pi và multiple arduino mega ( ở đây là 48 arduino mega và được cho là slave ) mình nên sử dụng giao thức truyền thông có dây: Thứ nhất là Ethernet bằng switch cisco 48port để giao tiếp từ master raspberry pi tới 48 arduino bằng 48 cổng mạng, thứ hai là dùng giao thức Modbus I2C ạ ! Yêu cầu của hệ thống là các thiết bị hoạt động độc lập. Em nên chọn phương án nào cho phù hợp để tiết kiệm chi phí và dễ quản lý. Em mới học nên ngôn từ kỹ thuật không rõ lắm. Mong anh/chị có kinh nghiệm chia sẽ nhé ! Cám ơn. Có mô tả phần thiết bị trong hình bên dưới.
