các bác cho em hỏi tính cái bù sai số xác lập này kiểu gì vậy ?

TieuPhong.16614 Cái này hình như là dùng bộ Pi để giảm sai lệch ?

TranBaHien.67076 dạ! vậy tính cái Kp Ki tn ạ ?

TranBaHien.67076 khi ta đã có Kp Ki Kd bộ điều khiển PID của hệ thống