DienTuLuan.04143 NguyenNgocTung.08709 Nếu ở giữa có 2 khe nhỏ 2 bên là cảm biến hồng ngoại và có ít nhất 3 chân cấm. 1 bên thu 1 bên phát. Nhiệm vụ nhận biết vị trí hay quét encoder cũng dc. Còn ko có khe thì ko rỏ là con gì.
