cho e hỏi vs ạ,e đk con servo sg90 code như thế này mà nó cứ giật ko quay như ý muốn là sao ạ
#include
Servo myservo;
const int InPin = A0;
const int OutPin = 9;
int a = 0;
int b = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(OutPin);
}
void loop() {
a = analogRead(InPin);
b = map(a, 0, 1023, 0, 180);
//analogWrite(OutPin, b);
if(b > 96){
analogWrite(OutPin, 90);
myservo.write(OutPin);
delay(5);
}
Serial.print("sensor = ");
Serial.print(a);
Serial.print("\t output = ");
Serial.println(b);
}
