Bác bác cho e xin tư vấn code với ạ. E dùng 2 motor qua l298
M1 thì e để chuyển động 2 bánh sau ( tiến lùi)
M2 thì e để bẻ lái ( đổi chiều motor để bẻ trái phải)
Xong xuôi hết thì e mới phát hiện ra chỉ có thể ấn 1 chạm trên màn hình( chỉ tiến, chỉ lùi, chỉ bẻ lái trái hoặc phải)
Mà phần cơ e có thiết kế bánh lái tự trả về thẳng khi không có lực M2 tác động
Vậy khi e đang lái thẳng muốn qua trái thì phải dừng nút thẳng để ấn nút rẽ trái
Mà đang ấn rẽ trái muốn đi tiếp thì nhả nút rẽ trái( bánh trở về thẳng) thế là ấn đi thẳng nó tiếp tục thẳng chứ ko rẽ...
Các bác có ý kiến gì về code để e có thể điểu khiển 8 tháo tác( tiến lùi, bẻ lái trái, bẻ lái phải, vừ tiến phải trái, lùi phải trái)
