ToiLaAi.01069 QuangVu.26085 bác thay B772 PNP bằng con D882 NPN thông số như nhau cả chỉ khác nhau chân 1 và 2 bác đổi 1 con D882 thành 2 B772 và chân 2 của D882 thành chân 1 B772 là được
NguyenXuanHieu.02135 QuangVu.26085 khi robot đặt trên lầu, VĐK cho mức 1 là stop(B772). Nếu thay con D882 khi mức 1 nó chạy luôn, gặp vật cản chạy luôn => thì xác định robot này nát bét. gửi @ToiLaAi.01069 giúp bạn hiểu vấn đề.
QuangVu.26085 QuangVu.26085 mình mới về khu cầu giấy nên không biết chỗ nào bán linh kiện ở khu đó. Hi @ToiLaAi.01069 , mình phải mua đúng loại vì vị trí chân cắm trên board cố định rồi.
