NguyenHai.17029 bác nào dùng cảm biến la bàn HMC5883L mà loại chip QMC5883 cho e xin ít kinh nghiệm với....chả là nó cho ra giá trị của x,y,z nhưng e tính ra góc theo arctan(y,x) thì nó cho ra góc nhưng khi xoay cảm biến thì nó không đúng theo góc mong muốn ạ
NguyenHai.17029 NguyenHai.17029 mình có thử code mẫu trong thư viện nhưng khi tính ra góc thì góc đo được nó chênh lệch không đúng như góc mình xoay cảm biến :(