Cảm biến siêu âm HC-SR04

making

#hc-sr04 #dokhoangcach #dovatcan

Cảm biến siêu âm HC-SR04 sử dụng sóng siêu âm để xác định khoảng cách đến một vật thể tương tự như cách dơi làm. Nó cung cấp khả năng phát hiện phạm vi không tiếp xúc tuyệt vời với độ chính xác cao và ổn định, dễ sử dụng. Có thể đo được khoảng cách từ 2 cm đến 400 cm.Mô-đun có bộ phát và bộ thu siêu âm.

Thông số kỹ thuật

Cấp nguồn: + 5V DC
Dòng tĩnh: <2mA
Dòng điện làm việc: 15mA
Góc hiệu quả: <15 °
Khoảng cách dao động: 2cm - 400 cm
Độ phân giải: 0,3 cm
Góc đo: 30 độ
Độ rộng xung kích hoạt đầu vào: 10uS
Kích thước: 45mm x 20mm x 15mm

Arduino với cảm biến HC - SR04

Trong dự án này, cảm biến siêu âm đọc và ghi khoảng cách ra Serial Monitor

Sơ đồ mạch

Đấu dây cảm biến của bạn bằng cách làm theo sơ đồ dưới đây.

Nối chân

Chương trình mẫu

/*
 * created by Rui Santos, https://randomnerdtutorials.com
 * 
 * Ví dụ cảm biến siêu âm đo khoảng cách HC-SR04
 *
    Các chân cảm biến:
        VCC: +5VDC
        Trig : Trigger (INPUT) - Pin11
        Echo: Echo (OUTPUT) - Pin 12
        GND: GND
 */
 
int trigPin = 11;    // Trigger
int echoPin = 12;    // Echo
long duration, cm, inches;
 
void setup() {
  //Serial Port
  Serial.begin (9600);
  //Định nghĩa chân Input, Output
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  // Đầu tiên ta đặt chân trigger lên trạng thái HIGH trong 10ms hoặc hơn.
  // Sau đó đặt về LOW
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  //Đọc giá trị từ cảm biến
  // duration là thời gian được đó từ lúc phóng siêu âm ra đến lúc thu lại siêu âm phản hồi.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // Chuyển thời gian sang khoảng cách, Vì sóng siêu âm đi đến đối tượng và đi về là nhân đôi khoảng cách nên ta chia 2. 29.1 là vận tộc siêu âm tính theo cm, là 74 là tính theo inch. Ta lấy thời gian chia cho vận tốc là ra quảng đường
  
  cm = (duration/2) / 29.1;    
  inches = (duration/2) / 74;   
  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();  
  delay(250);
}