- Mình có làm video hướng dẫn làm xe dò line phiên bản làm mạch, sử dụng VĐK là atmega16 (các bạn có tùy biến với VĐK khác cũng được). Video sẽ hướng dẫn chi tiết từ A - Z. Nếu có vướng chỗ nào thì cứ nhắn với mình.
- Xe dò line bao gồm:
Mạch led hồng ngoại 6 cặp led thu phát (Các bạn có thay thế bằng mạch led trắng + quang trở).
Mạch so sánh.
Mạch VĐK: Atmega16 (có thể tùy biến)
Mạch công suất + mạch nguồn (hàng mua): L298.
Khung xe và bánh xe.
Nguồn là 4 cục pin pin 18650.
- Xe có thể nâng cấp: Khung xe, Bánh xe (tăng độ bám đường), mạch công suất, động cơ, thuật toán PID.
Link video: https://youtube.com/playlist?list=PL7blCogeuR_MQCxt9pVrJeq2q9_ehZDRu
