Bài hướng dẫn này sẽ giúp bạn tìm hiểu về máy bay Quacopter, các linh kiện cấu thành và cách lắp ráp nó. Bước 1: Quadcopter là gì ? 701kB image.png 320kB image.png Trong dòng các thiết bị trò chơi điều khiển từ xa, trực thăng hay may bay mô hình nói chúng là rất tuyệt vời. Có thể bạn đã làm quen với Trực thăng mô hình, Xe điều khiển từ xa..Và cả Máy bay 4 cánh nữa. Quadcopter cơ bản là máy bay 4 cánh, thân hình chữ thập. Về cơ bản, Quacopter có các bộ phận chính sau: Bộ điều khiển R/C 2.4GHz: Bộ điều khiển này về lý thuyết và khi không có vật cản nó có khả năng điều khiển trong bán kính 1km. Để điều khiển cho Quacopter cần phải có điều khiển 6 kênh hoặc 4 kênh trở lên. Các cần điều khiển gồm có qua trái, qua phải, lên, xuống, xoay trái máy bay, xoay phải máy bay, tự cân bằng... Board điều khiển chính: Board này chịu trách nhiệm nhận tín hiệu điều khiển từ Remote, Đọc tín hiệu cảm biến cân bằng trên thân nó để điều khiển bốn đông cơ ở 4 góc cho phù hợp, Cảm biển cân bằng trên Board này rất hữu ích, nó giúp ta điều chỉnh cần điều khiển lúc ban đầu sao cho máy bay sẽ cân bằng...Các board hiện đại người ta còn tích hợp cả GPS trên đó giúp định vị máy bay hay tự động đáp.... Bộ khung sườn: Bộ khung này được thiết kế sao cho 4 góc là hoàn toàn cân đối cả về khối lượng và kích thước, vị trị bắt ốc để máy bay được cân bằng. Động cơ được đặt ở bốn góc này phải hoạt động đồng bộ. Khi ta lắp ráp khung sườn cần phải đảm bảo tính đối xứng của nó. Động cơ và bộ điều xung: Sau khi board điều khiển phát xung điều khiển ra Board, Bộ điều xung sẽ căng cứ vào độ rông xung phát ra mà điều khiển tốc độ động cơ. Động cơ dành cho Quacopter là loại động cơ 1 chiều có tốc độ vòng tua cực lớn, có thể lên đến 750 1000 vòng / phút. Tiêu thụ dòng lên đến 35A. Đây cũng chính là lý do các loại quadcopter chỉ có thể bay trong vòng 10 15 phút vì tiêu thụ công suất ở các động cơ là rất lớn. Cánh máy bay: Đây là bộ phận cực kỳ dễ hư hỏng nếu bạn điều khiển không tốt làm cho máy bay bị rơi. Cánh máy bay thường làm bằng nhựa hoặc sợ Carbon. Tôi khuyên bạn nên sử dụng loại cánh máy bay sợi carbon vì nó cự kỳ chuẩn trong thiết kế giúp cho máy bay cân bằng tốt và độ cứng rất cao sẽ giúp ít hư hỏng khi máy bay rơi. Bước 2: Lắp ráp cánh động cơ 226kB image.png 664kB image.png 449kB image.png Tiến hành lắp ráp cánh vào 4 động cơ như hình trên. Chú ý, bạn cần lắp ráp thật chắc chắn để đảm bảo rằng cánh quạt sẽ không bị văng ra khi bay lên cao. Bước 3: Nối dây cho động cơ 311kB image.png 736kB image.png 536kB image.png 582kB image.png Nối dài dây cho động cơ. Chú ý bạn cần phải cách điện cho mối nối dùng ống thun. Ở đầu dây kia, ta nối với đầu nối đồng đi kèm. Bước 4: Bắt động cơ vào khung sườn 476kB image.png 432kB image.png 482kB image.png 654kB image.png 364kB image.png 1MB image.png Tùy theo loại khung sườn mà cách mắc động cơ lên có thể khác nhau đôi chút, nhưng về cơ bản nó như nhau. Tiến hành lùn dây động cơ vào ống của khung sườn. Bước 5: Hàn và cố định bộ điều tốc 669kB image.png 1MB image.png 1MB image.png Hàn các đầu nối đồng ở các đầu ra của bộ điều tốc, Bắt cố định vào khung sườn trung tâm. Tiến hành đấu nối bộ điều tốc với động cơ. Chúng ta chú ý về đầu vào và đâu ra của bộ điều tốc, đầu vào gồm dây Đỏ, Dây xanh. dây đỏ sẽ được nối với + của PIN, dây xanh nối với - của PIN. một dây đôi nhỏ được nối đến bộ điều khiển. Thứ tự day nối bộ điều tốc với động cơ thì bạn cứ nối bất kỳ, nếu động cơ chạy ngược thì bạn chỉ cần đổi dây 2 với dây 3 là được Bước 6: Board điều khiển 798kB image.png 730kB image.png 803kB image.png 654kB image.png Cố định Board điều khiển, nối dây như hình. Bạn chú ý, phần board điều khiển có 2 chùm jump 1 là xuất ra động cơ, 1 là nối với bộ thu cần điều khiển. Bạn cần đọc Datasheet để nối cho đúng. Dây màu đỏ là dây +/ tín hiệu, dây đen là nối GND. Tùy theo loại Board mà cách nối khác nhau. Trong hình là ví dụ nối với Board điều khiển KK2.0 (Có trong file đính kèm).

Quadcopter (Drone 4 động cơ) là gì ?, Linh kiện và lắp ráp

making

Bài hướng dẫn này sẽ giúp bạn tìm hiểu về máy bay Quacopter, các linh kiện cấu thành và cách lắp ráp nó.
Bước 1: Quadcopter là gì ?

image.png

Trong dòng các thiết bị trò chơi điều khiển từ xa, trực thăng hay may bay mô hình nói chúng là rất tuyệt vời. Có thể bạn đã làm quen với Trực thăng mô hình, Xe điều khiển từ xa..Và cả Máy bay 4 cánh nữa. Quadcopter cơ bản là máy bay 4 cánh, thân hình chữ thập. Về cơ bản, Quacopter có các bộ phận chính sau:

Bộ điều khiển R/C 2.4GHz: Bộ điều khiển này về lý thuyết và khi không có vật cản nó có khả năng điều khiển trong bán kính 1km. Để điều khiển cho Quacopter cần phải có điều khiển 6 kênh hoặc 4 kênh trở lên. Các cần điều khiển gồm có qua trái, qua phải, lên, xuống, xoay trái máy bay, xoay phải máy bay, tự cân bằng...
Board điều khiển chính: Board này chịu trách nhiệm nhận tín hiệu điều khiển từ Remote, Đọc tín hiệu cảm biến cân bằng trên thân nó để điều khiển bốn đông cơ ở 4 góc cho phù hợp, Cảm biển cân bằng trên Board này rất hữu ích, nó giúp ta điều chỉnh cần điều khiển lúc ban đầu sao cho máy bay sẽ cân bằng...Các board hiện đại người ta còn tích hợp cả GPS trên đó giúp định vị máy bay hay tự động đáp....
Bộ khung sườn: Bộ khung này được thiết kế sao cho 4 góc là hoàn toàn cân đối cả về khối lượng và kích thước, vị trị bắt ốc để máy bay được cân bằng. Động cơ được đặt ở bốn góc này phải hoạt động đồng bộ. Khi ta lắp ráp khung sườn cần phải đảm bảo tính đối xứng của nó.
Động cơ và bộ điều xung: Sau khi board điều khiển phát xung điều khiển ra Board, Bộ điều xung sẽ căng cứ vào độ rông xung phát ra mà điều khiển tốc độ động cơ. Động cơ dành cho Quacopter là loại động cơ 1 chiều có tốc độ vòng tua cực lớn, có thể lên đến 750₁₀₀₀ vòng / phút. Tiêu thụ dòng lên đến 35A. Đây cũng chính là lý do các loại quadcopter chỉ có thể bay trong vòng 10₁₅ phút vì tiêu thụ công suất ở các động cơ là rất lớn.
Cánh máy bay: Đây là bộ phận cực kỳ dễ hư hỏng nếu bạn điều khiển không tốt làm cho máy bay bị rơi. Cánh máy bay thường làm bằng nhựa hoặc sợ Carbon. Tôi khuyên bạn nên sử dụng loại cánh máy bay sợi carbon vì nó cự kỳ chuẩn trong thiết kế giúp cho máy bay cân bằng tốt và độ cứng rất cao sẽ giúp ít hư hỏng khi máy bay rơi.
Bước 2: Lắp ráp cánh động cơ
226kB
image.png
664kB
image.png
449kB
image.png
Tiến hành lắp ráp cánh vào 4 động cơ như hình trên. Chú ý, bạn cần lắp ráp thật chắc chắn để đảm bảo rằng cánh quạt sẽ không bị văng ra khi bay lên cao.

Bước 3: Nối dây cho động cơ

image.png

Nối dài dây cho động cơ. Chú ý bạn cần phải cách điện cho mối nối dùng ống thun. Ở đầu dây kia, ta nối với đầu nối đồng đi kèm.
Bước 4: Bắt động cơ vào khung sườn
476kB
image.png
432kB
image.png
482kB
image.png
654kB
image.png
364kB
image.png
1MB
image.png
Tùy theo loại khung sườn mà cách mắc động cơ lên có thể khác nhau đôi chút, nhưng về cơ bản nó như nhau.
Tiến hành lùn dây động cơ vào ống của khung sườn.
Bước 5: Hàn và cố định bộ điều tốc
669kB
image.png
1MB
image.png
1MB
image.png
Hàn các đầu nối đồng ở các đầu ra của bộ điều tốc, Bắt cố định vào khung sườn trung tâm. Tiến hành đấu nối bộ điều tốc với động cơ. Chúng ta chú ý về đầu vào và đâu ra của bộ điều tốc, đầu vào gồm dây Đỏ, Dây xanh. dây đỏ sẽ được nối với + của PIN, dây xanh nối với - của PIN. một dây đôi nhỏ được nối đến bộ điều khiển. Thứ tự day nối bộ điều tốc với động cơ thì bạn cứ nối bất kỳ, nếu động cơ chạy ngược thì bạn chỉ cần đổi dây 2 với dây 3 là được
Bước 6: Board điều khiển
798kB
image.png
730kB
image.png
803kB
image.png
654kB
image.png
Cố định Board điều khiển, nối dây như hình. Bạn chú ý, phần board điều khiển có 2 chùm jump 1 là xuất ra động cơ, 1 là nối với bộ thu cần điều khiển. Bạn cần đọc Datasheet để nối cho đúng. Dây màu đỏ là dây +/ tín hiệu, dây đen là nối GND.
Tùy theo loại Board mà cách nối khác nhau. Trong hình là ví dụ nối với Board điều khiển KK2.0 (Có trong file đính kèm).