Chào các bác ạ, hiện tại em đang tính dùng thư viện FreeRTOS để đọc cùng lúc 8 con sonar này để điều khiển xe tránh vật cản.
Em đang xài mega ạ, không biết có đủ khả năng ko, xin các bác tư vấn ạ. Em cảm ơn ạ!
P/s: các bác đừng bắt bẻ em tại sao phải xài tận 8 con, 1 con với cái servo là đủ. Này là do đề bài nó ra z nên em chỉ biết làm theo thôi :(
