Mình muốn điều khiển stepper motor với cái A4899 driver với stepper motor. mình ít nhất là đã câu dây và cho stepper chạy dc, nhưng mình không biết cách để cho nó chạy từ chậm dần rồi lên nhanh dần trong một quãng đường mình đặt ra. AI biết có thể chỉ mình ko ạ =((, mình cảm ơn ạ
