NguyenPhat.83631 ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT 4 BÁNH BẰNG SÓNG WIFI SỬ DỤNG BOARD NODEMCU, Các bạn có thể xem chi tiết và tải file code ở link dưới nhé: https://www.youtube.com/watch?v=23jOZqc7f7I&list=PLHPjOX8mt4YHDi1CKfC-dajzDtOJfGwZx&index=12