AlexNguyen.78331 LeVanHao.59769 Bạn thử tìm hiểu code thẻ từ để lấy ra id của thẻ, sau kiếm thêm code xác thực điều kiện thẻ từ qua id đó, nếu đúng là id từ thẻ rồi thì bỏ điều kiện quay con servo vào, góc quay bao nhiêu thì tùy bạn chỉnh
