NguyenNguyen.44719
Cơ bản của PID là dựa vào sai số nhiều hay ít thì động cơ sẽ quay nhanh hay chậm để đạt tới giá trị đặt ( hệ số kp , kd , ki tốt). Vì tín hiệu sai số qua bộ điều khiển PID sẽ xuất áp điều khiển động cơ. Vậy nên chả có lý do gì muốn quay nửa vòng mà chạy được 1 tốc độ cố đinh. Bạn chỉ giới hạn được điện áp cấp cho driver cao nhất là bao nhiêu thôi
