ChauNam.38545 cho e hỏi làm thế nào để driver ko xuất xu g cho động cơ ạ bài tập là nhấn nút a động cơ quay thuận,nút b quay nghịch và buông ra động cơ dừng trường hợp của e là buông nút ra là động cơ lắc thuận nghịch liên tục